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諧波齒輪減速機的優點
發布人:admin 瀏覽 674 次 發布時間:2017年10月28日 打印本頁

1、傳動速比大。

單級諧波齒輪傳動速比規模為70~320,在某些設備中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。

2、承載才能高。

這是因為諧波齒輪傳動中一起嚙合的齒數多,雙波傳動一起嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,并且柔輪采用了高強度資料,齒與齒之間是面接觸。

3、傳動精度高。

這是因為諧波齒輪傳動中一起嚙合的齒數多,差錯均勻化,即多齒嚙合對差錯有彼此補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動差錯只要一般圓柱齒輪傳動的1/4左右。一起可采用微量改動波發生器的半徑來添加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向滾動。 

4、傳動效率高、運動平穩。

因為柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因而,即便輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為一般漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又因為嚙入和嚙出時,齒輪的兩邊都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。 

5、結構簡單、零件數少、安裝方便。

僅有三個根本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。

 6、體積小、分量輕。

與一般減速機比較,輸出力矩相一起,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,分量可減輕1/2。

7、可向密閉空間傳遞運動。

利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。

文章整理:減變速機  www.town-linknet.com


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